趕上時代 車輛中心發表自駕系統

自動駕駛系統是近年來國際各大車廠競爭的目標。自動駕駛系統包含了紅外線、360度雷射雷達（LIDAR）、高精度定位系統等感測器，並連接上V2V（Vehicle to Vehicle）、V2I（Vehicle to Infrastructure）等車間通訊，讓車子「看得見」路況，也能夠偵測與辨識外部物件，例如：行人、車輛、交通號誌等，藉此才能開往目的地。

財團法人車輛研究測試中心（Automotive Research & Testing Center, ARTC）日前於彰濱工業區鹿港總部舉辦「五大科研成果發表會」，發表由國人自行研發的自動輔助駕駛系統實車。

隨著科技不斷進步，舉凡具有「AI人工智慧的多重感知融合辨識技術」，以及具備「深度機器學習的自動駕駛輔助技術」，甚至包含「雲端即時運算的車載網路管理」等，10年來已有相當豐碩成果。車輛研究測試中心也投入研發先進駕駛輔助系統（Advanced Driver Assist Systems，ADAS），包含自動輔助駕駛系統、自動緊急煞車系統、無線充電及車載網路管理、自動輔助停車系統、行人辨識系統。

自動輔助駕駛系統

高達九成的交通事故由人為因素造成，因為人在長途駕駛中會因過度疲勞而分心，無法百分之百注意周遭路況與環境，造成車輛偏移車道。為減少此類交通事故，車輛中心開發的車道跟隨系統（Lane Following System，LFS），讓車輛在行駛中，無論直線、轉彎皆能自行維持在車道內，減輕事故造成的傷害，達到更安全的行車環境。

自動緊急煞車系統

車輛中心設置的自動緊急煞車（Autonomous Emergency Braking System，AEB System），當車輛前方出現車輛或行人等障礙物時，讓駕駛可在不碰觸方向盤和煞車下，系統即可主動介入控制煞車。

無線充電及車載網路管理

無線充電系統的需求與日俱增，車輛高功率的充電環境又較3C產品複雜，經常引發安全疑慮。車輛中心開發出的車用無線充電系統（Wireless Charging System，WCS），加入了金屬異物偵測（Foreign Object Detection，FOD）技術，若有金屬異物入侵時，可有效中斷無線電力傳輸，並將訊息發送至客戶端，避免導電而產生安全問題，提升系統安全性。本系統整合了整車網路系統、整車控制、電能管理、異物偵測等多項技術，可即時反應充電異常狀態，並以「網路診斷」及「網路管理」溝通整車系統，強化智慧及安全性。

自動輔助停車系統

開車找停車位是一大難題，回來取車時也有忘記車位的問題。停車場域自動輔助駕駛系統運用超音波與影像之感測技術，整合自動控制、感知辨識及車輛連網技術，藉由自動停車系統、車道跟隨系統、車輛定位系統、車輛遠端控制系統、障礙物偵測技術等，讓駕駛者可透過行動裝置獲得停車位資訊，輕輕一點，車輛可自動尋找車位並停車；取車時，再輕輕一點，車輛即可自動從停車位駛出。

行人辨識系統

德國的研究顯示，在行人的車禍事故中，高達四成是因為駕駛者未察覺到行人，使車輛在未減速下直接衝撞行人，導致人員損傷加重。歐盟新車安全評鑑協會（European New Car Assessment Programme，Euro-NCAP）公布的測試規範要求，已將自動緊急煞車的行人偵測功能列為2017年的評分項目之一。

有鑑於影像辨識技術日漸成熟並廣泛應用在車輛安全上，因此，車輛防撞系統的設計上，辨識行人的功能也逐漸被重視。此外，機車在台灣是大眾化的交通工具，車輛辨識系統一定要能夠辨識機車，才能夠避免擦撞等意外發生。

車輛中心研發的行人辨識系統，利用機器學習辨識車輛截取的動態影像中的交通工具或行人，不僅可辨識汽車、機車、單車、行人，也開發自動緊急煞車系統（AEB），幫助駕駛者提高對車輛附近的行人或突發狀況的察覺能力，降低車輛在未減速下撞擊行人的意外事故。◇