看得清拿得準 高大智慧機器手臂也會選土豆
這是AI的時代，而AI最後一哩路，就是應用在日常生活中。國立高雄大學電機工程學系教授吳志宏以「深度學習（Deep
Learning）」技術架構，開發具智慧影像辨識功能的機器手臂，能聰明分辨不同物體，並自動夾取分類，目前已能辨識夾取蔬果作物、螺絲扣件、生產仿生膠帶等，體現多方應用價值。
吳志宏表示，傳統型機械手臂可協助產業大量生產，但其控制程式多半是寫死的，有固定套路且需依序執行，若臨時改變標的物、數量或位置就可能導致停擺當機；高大智慧機器手臂展現軟硬體整合成果，手臂（硬體）導入AI訓練（軟體）後，只要標的物在視線範圍內，不須刻意定位，即可自動夾取分類。
吳志宏說，機器手臂聰明靈活的關鍵是搭載高解析度攝影鏡頭，並透過Deep Learning技術架構自主開發專屬影像辨識技術，包括建立物體「標準影像資料庫」與「通用計算模型」，教導手臂認識及夾取物體。此外，現在更導入聲控功能，能使機器手臂更聰明、更人性化。
吳志宏強調，高大智慧機器手臂應用於工業生產，能大幅提升產線精度與彈性，如配合高雄扣件產業需求，智慧機器手臂可百分之百正確分類出不同頭型、長短的螺絲螺帽，並可進一步訓練檢測品質提高良率；農業上，可協助採摘水果；生活應用上，機器手臂已學會辨識蘋果、花生、蒜頭、栗子，即便混雜排列仍可一一夾取分類。
吳志宏補充，此技術也可應用在服務型機器人，推廣至居家照護輔助，如幫助長輩端水、陪伴下棋等；此外，團隊也與高大化材系教授鍾宜璋合作，將機器手臂導入仿生無膠膠帶（章魚腳）製程，取代人工既省時又更精準。◇
