國際太空站機器人挑戰賽 臺灣奪第3

好消息！日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）舉辦的第二屆「國際太空站Kibo機器人程式設計挑戰賽」（Kibo-RPC）決賽，由巴拉圭留學生組成的臺灣代表隊「巴拉圭．臺灣雙子星隊」（GeminiPYTW）榮獲第三名。

國家實驗研究院（國研院）25日指出，亞太地區共有9國參加24日舉行的Kibo-RPC決賽，臺灣代表隊為第二種子（複賽排名第二），原本要至操控國際太空站所在地的「JAXA筑波太空中心」舉行，但因疫情關係，改以遠端連線方式進行。決賽直播由日本現役太空人油井龜美也主持，與遠在國際太空站的指揮官、也是日本太空人的星出彰彥連線，直接操控國際太空站上的Astrobee機器人。

比賽歷時1小時20分鐘，9國代表隊的程式依複賽成績排名依序載入Astrobee機器人執行，臺灣為第二個隊伍。因任務困難度比去年提高，最後僅2隊操控太空站上的Astrobee機器人達成任務，被列為Rank A，第一名是泰國隊，第二名是孟加拉隊。臺灣代表隊雖未完成任務，但在被列為Rank C的隊伍中表現最佳，因此獲得第三名。

國研院表示，Kibo是由日本JAXA為國際太空站（ISS）製造的艙組。此次競賽題目和第一屆相同，只是難度提高，假設ISS再次發生了空氣洩漏的問題，參賽學生必須編寫程式控制Kibo上的飛行機器人Astrobee，精準的移動位置和方向，避開禁行區並及時抵達定點，做出指定動作，完成止洩任務。

國研院表示，參賽學生為Astrobee編寫的程式必須考慮禁行區及其他不確定的干擾因子，設計一個最穩定的演算法，讓Astrobee可以及時抵達定點。受到干擾因子的影響，同樣的程式執行8次會有8次不同的結果，故遞交的程式會被執行8次，以最差的一次來計分。如果超過10分鐘無法讓機器人完成任務，則不計分。

國研院太空中心指出，期待明年JAXA繼續舉辦高水準競賽，並希望臺灣各大專院校及高中有興趣於太空研究及機器人設計的學生，再次踴躍參與，把握難得與國際太空站互動的機會。◇