工研院3D視覺感測技術 機械手臂長智慧

過去的3D智慧視覺感測技術，機械手臂只能夾取「排排站好的零件」，若不規則排放就無法夾取，只能改由人工輔助的方式進行。現在不管是圓的、扁的、高的、低的，都躲不過工研院新研發的「3D智慧視覺感測技術」。

除了能聰明判別物件的顏色、形狀、質地和空間深度位置，透過辨識自動取放整列系統，就能自動針對零件區做立體掃描，並判斷該使用何種角度才能正確夾起零件。「3D智慧視覺感測技術」還可應用於「精微鎖附技術平台」上。這是針對需要大量鎖附工序的機車組裝廠，用來解決人工鎖附常見的扭力不均所造成的機件品質不良問題。在產線上，讓組裝手臂將螺帽與螺絲作精準的正交嵌合，並以相同的鎖附姿態，確保鎖附扭力正確且平均地施加於螺帽，讓螺帽鎖緊。

工研院智慧微系統科技中心主任朱俊勳指出，全球製造業面對人力短缺及少量多樣的挑戰，生產線大量導入自動化，也帶動機器人產業發展。2015年台灣智慧自動化整體產值持續成長至新台幣1.2兆元；機器人產值也從2014年新台幣554億元，增加至2015年的新台幣584億元。尤其以產業機器人為主力，具有耐久、一再重複、穩定、快速等優點，是企業引頸期盼的得力助手。

朱俊勳表示工研院藉由在視覺感測技術上的良好基礎，應用在工業製程上，協助產業透過3D智慧視覺感測快速且一致化的處理模式，大幅縮短測量時間與減少人為作業的誤差，以最經濟有效的方式，滿足產業自動化應用之多元需求。◇