機器人展開幕 大廠齊聚展示新科技

機器人展16日南港展覽館登場，上銀、研華寶元等大廠齊聚，工研院展示利用可用平板控制的機械手臂，堪稱「會滑手機就會操作」，也展示首款具有觸覺的機械手臂，以及許多廠商都聚焦工業4.0與物聯網在工廠的應用。

隨著機器人不斷發展，目前主流仍聚焦在撿取與辨識功能，以及機械手臂與人的互動，新漢科技指出，由於目前工廠的所有作業當中，撿取的工作重複性較高，耗費的人力資源也相當較高，因此目前機械手臂的技術都著重這塊，不過目前仍然沒有要取代人工，朝向與人工「協同」工作發展。

除此之外，機械手臂與人的互動也成為機器人的發展重點，工研院展示利用一般平板就可以控制的解決方案，只要在平板上面動動手指，指定需要操作的關節，就可以輕易地操作機械手臂，而隨著工廠的安全性增加，工研院也開發出機械手臂的「皮膚」，讓機器人增加觸覺，操作人員只要碰到機械手臂，就會立刻停止動作，工研院指出，未來只要讓一般機械手臂加上皮膚，老機器也可以賦予觸覺。

隨著物聯網的發展，也有許多廠商提出解決方案，研華寶元展示智慧工廠的管理解決方案，研華寶元總經理郭毓倫指出，該款解決方案不同於一個控制器控制單一元件，研華寶元的控制器一次可以控制六個元件，且採用目前最新的平台連接技術EtherCAT，可以讓客戶輕鬆導入目前的工廠，他預測，過去元件控制器的連接方式相當多元，未來都會統一成EtherCAT技術，未來有望成為工廠控制器的龍頭。◇