達文西機器人手臂

什麼是機器人手術（robotic surgery） ? 說它是目前外科手術界中的當紅炸子雞也不為過。機器人手術其設計的原型是美國國防部為應用在戰場上治療受傷的士兵，而研發出的遠端手術（tele-surgery） 的機器人系統。後經不斷改良與技術的轉移、併購。目前新一代且最普遍的，即為美國Intuitive Surgical公司所研發的達文西機器人手臂系統（da Vinci Surgical system）。這套系統與傳統腹腔鏡手術的方式有點類似，都是從身體外面藉由四至五個8mm至12mm的傷口，將器械伸至體內完成複雜的手術。據官方統計截至2015年第二季為止，全世界約有三千多台機器人手臂系統，每年可執行約將近60萬例的手術。 

儘管每台機器人手臂系統造價上億，但為什麼在外科手術中仍不斷的朝此潮流發展。其與傳統或腹腔鏡手術的特點有所不同在於： 

3D的立體視覺 

雖然從傳統手術進展到腹腔鏡手術，已經由開腹大傷口演變到微創手術。但受限於醫療設備的進展，微創手術都是以2D的方式進行。達文西手術還原了人肉眼的3D立體視覺，且放大倍率可到10倍，相當於顯微手術的放大倍率。

符合人體工學的操作方法 

不論是傳統或腹腔鏡手術，開刀醫師在手術過程中，有時需以違反人體工學的方式執行某些動作。所以當手術時間過長時，會造成肌肉疲乏致使手術精確度降低。達文西手術讓主刀的醫師坐著開刀，且利用機器消除了肌肉疲乏的顫抖，更精準的能執行細微的動作。 

EndoWrist的專利 

傳統的腹腔鏡手術在執行骨盆腔手術的動作尤其是縫合時，受限傳統器械的影響，花費時間和體力都較長。而且對外科醫師的學習曲線很長。達文西的EndoWrist仿人體手腕的操作方式，讓外科醫師得以用較短的學習曲線熟悉手術並完成縫合等各種困難度高的技巧。 

雖然目前外科手術的主流已漸漸由傳統開腹轉換至微創手術，近來又往機器人手術發展。最終仍是希望增加手術效率及保障促進病人的安全。達文西機器人手臂手術雖然有上述各項優點，但仍有極少數因手術器械故障致死的案例報告。所以患者在接受手術之前，應多方諮詢醫師與專家，選擇最適合自己的手術方法。◇