維護橋梁安全 高鐵開發智慧無人機橋檢系統

台灣高鐵自通車以來為西部帶來便捷交通，高鐵全長350公里，其中有252公里、73%為橋梁及高架橋段，為了降低橋梁巡檢人員工作業風險及提升效率，高鐵攜手工研院開發「高鐵智慧無人機橋檢運維系統」，最快明年下半年上線。

高鐵專案控管課經理陳文澤表示，過去高鐵兩年做一次橋梁巡檢，若完全以人力進行，1天最多巡檢700公尺，工期將長達5個月，且會因高架橋的高度、安全性而有所限制；但若使用智慧無人機，可大大降低成本支出與人力派遣，工期可縮短至3個月，也能降低危險因子，對提高效率非常有幫助。

由於任務取決於無人機電池的效能，陳文澤說明，每臺無人機約可使用20到25分鐘，為保險起見及考量不同地形等影響，會盡量將無人機的巡檢距離壓在來回4公里以下。未來智慧無人機也可用在緊急事件，進行現場勘查，並可提供多點（緊急應變中心、行控中心、現場管理與作業人員）即時觀看現況影像，提升同步作業及應變效率。

陳文澤指出，使用智慧無人機的用意在於「快篩」，未來天然災害發生時，潛在的危害、瑕疵可利用人工智慧（AI）辨識出來，例如地震發生後，電力桿上三角架若有稍微偏移，可先透過智慧無人機將畫面拍攝回來，再利用人工去做檢查。

高鐵指出，高鐵智慧無人機橋檢運維系統有三大特色，包括自動化、數位化、智慧化。無人機巡檢範圍涵蓋支承、墩柱、河道、橋底、鋼橋；能建構三維模型，呈現橋梁及環境立體化視覺，並可進行量測；此外，也開發AI影像歸類技術，自動辨識影像內容並進行分類。

陳文澤表示，相關計畫高鐵已投入約2千萬元經費，目前高鐵共有四臺智慧無人機、三組人員（2人一組），已有9人取得無人機證照，目前還只是進行測試，相關系統將於2024年下半年上線。◇