農民家中坐 AI自動噴灑車助攻農業與疾病防治
國立中山大學機械與機電工程學系副教授林韋至團隊近日推出AI自動噴灑車，透過超寬頻定位技術，依照所設定路線，農民可在家遠端操控，AI自動噴灑車便會自動依循路線行走噴灑。這款AI自動噴灑除可用於農地作業，也可協助噴灑消毒藥水，預防登革熱等疾病防治，應用層面廣泛。
「2023台灣智慧農業週」中山大學機械與機電工程學系副教授林韋至（右三）研究團隊參展（中山大學提供）長期致力協助減輕農民勞動力負擔，瞭解噴灑作業困擾後，林韋至團隊率先設計出第一代以遙控器操縱、農民跟在後面控制的農藥噴灑車，初步解決農民背負藥桶的身體負重問題；接著再開發配有攝影機的農藥噴灑車，以不織布線材，在地上拉線標示定出噴灑範圍，路徑的長短大小均依自己的農地去規劃，讓農民不需跟在噴灑車後方，透過影像辨識循線完成噴灑作業即可，解除農民近距離暴露於農藥環境的風險。
林韋至表示，新款AI自動噴灑車採用超寬頻定位技術（Ultra-Wideband），抓取訊號後即可設定噴灑範圍及路徑，完全不需拉線，「人在家中坐，機器人就會幫你做」，透過遠端操控，AI自動噴灑車即可自動依循原先規劃的路線進行作業。「就像家中的掃地機器人沒電時會回去充電一樣，AI自動噴灑車如遇到噴灑物料用完時，也會自動回去補充藥劑。」
此外，升級後的AI自動噴灑車能夠從斷點處接續噴灑，不必擔心重複施藥的問題，也會自動判別兩點間的最佳路線，不會循原始路徑再走一次，非常省時，「就像開了地圖導航系統一樣。」
團隊表示，由於定位精確度大為提升，卸除或增添部件後，可加裝為其他功能模組，如機械手臂，可協助農事摘採作業或搬運，未來應用層面廣泛。
新款AI自動噴灑車已於「2023台灣智慧農業週」活動現場參展，研究團隊中的外籍博士生也為國際人士、印度大學參訪團介紹此項技術，使其對台灣智慧農業的創新科技留下深刻印象。◇
