清華生赴法挑戰歐洲機器人大賽 獲全球第四名

清華大學機器人團隊（DIT Robotics）29日從歐洲傳來捷報，在150個國際隊伍中脫穎而出，贏得歐洲機器人大賽（Eurobot）第四名。受到疫情影響，針對青年學生的歐洲機器人大賽已停辦兩年。清華機器人團隊持續備戰，研發出更進步的多感測器定位，搭配全向式底盤，大幅提升機器人定位精準度與移動效率，刷新曾在2019年榮獲全球第五名的隊史紀錄。

歐洲機器人大賽今年比賽主題為「考古」，每隊派出兩組全自動化機器人，在100秒的競賽時間內，避開敵方機器人，辨識出紅、藍、綠等六角樣本，帶回基地，排列在展示櫃上，還要將假雕像更換為真雕像。

清華機器人團隊在第一輪的5場資格賽中，即以全球積分排名第四取得先機，進入第二輪的八強決賽。決賽在台灣時間29日凌晨舉行，清華大學動機系大三生鄭兆瑋及大二生陳靜披著國旗及校旗上場，首戰碰上突尼西亞隊取勝，可惜在對戰奧地利及法國隊兩戰未能保持勝績，最終奪下第四名。全球第一名為塞爾維亞隊，第二名為奧地利隊，第三名為法國隊。

清華機器人團隊隊長鄭兆瑋（中）及陳靜（左）披著校旗及國旗上場，今年比賽主題為「考古」，隊員也會穿上恐龍裝出場。（清華大學提供）

清華機器人團隊隊長鄭兆瑋表示，此次獲勝的關鍵在於穩定發揮，團隊過去兩年來儘管無法出國比賽，始終不斷研發更新系統，去年10月開始更幾乎天天熬夜測試及排除故障，甚至常常天亮才走出工作室去上課。清華機器人能做到以各種角度移動並同步旋轉機體，也令其他機器人只能單方前進後退後再旋轉的團隊刮目相看。

「當比賽哨音響起後的100秒，我們就只能放開雙手，仰賴機器人自動完成所有的任務，因此所有可能出錯的地方都必須事先排除。」鄭兆瑋說。

清華大學機器人此次出賽加裝了多感測器定位系統與全向式底盤，成為致勝關鍵（清華大學提供）

科管院學士班大二趙喬萱表示，受到疫情的影響，隊員們儘管都打了疫苗，但要說服家長同意他們出國比賽，仍然是很大的挑戰；也很擔心若有人染疫、影響成績，會辜負大家的期待。所幸比賽順利，隊員們也一切平安。

清華機器人團隊指導教授陳榮順因教學等因素無法帶團出賽，也在線上與許多師生一同在線上觀看實況轉播，並為小將們加油打氣。清華機器人團隊此次派出 12 名隊員代表出賽，陳榮順說，成員以大二及大三生為主，碰到許多他們沒有學過的影像處理、定位、通訊等問題，都很認真地詢問有經驗的學長，並主動找資料來看或上網學習，這次取得佳績也證明了他們以解決問題為導向的學習力。

清華機器人團隊成員包括李威杉（前排左起）、陳昱棻、戴雍、陳彥廷、陳靜、彭震祐、陳嘉旻（後排左起）、趙喬萱、鄭兆瑋、指導教授陳榮順、劉皓宇、盧冠綸、蕭景文。（清華大學提供）